咸陽電網(wǎng)邁入“機器人作業(yè)時代”!

　　8月21日，陜西咸陽禮泉縣154張申線東升南補點配變搭接引流作業(yè)現(xiàn)場，咸陽配網(wǎng)帶電作業(yè)領(lǐng)域迎來歷史性突破，一臺雙臂自主帶電作業(yè)機器人精準完成引線搭接任務——標志著咸陽電網(wǎng)正式邁入“人機協(xié)同”時代，為咸陽公司電力運維智能化升級奠定了堅實基礎(chǔ)。

　　當日，一臺先進的雙臂全自主配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人被搭載于高空絕緣斗臂車上，緩緩上升至指定作業(yè)區(qū)域的配電線路。該機器人具備智能感知定位、自主路徑規(guī)劃等功能，可自主進行作業(yè)點掃描和移動定位。在整個作業(yè)過程中，機器人迅速自主完成了環(huán)境掃描、識別目標導線、確定位置等前期工作。隨后，剝口臂精準地進行剝口，夾線臂將上引線固定，進而送進線夾臂，順利完成搭線、緊固線夾等一系列復雜動作。地面作業(yè)人員只需通過點擊控制面板進行遠程操作，便能輔助機器人的機械臂準確抓住電線，完成各項精細任務。

　　相較于傳統(tǒng)的帶電作業(yè)方式，此次引入的機器人帶電作業(yè)具有顯著優(yōu)勢。在以往的帶電作業(yè)中，作業(yè)人員需要穿戴重達數(shù)斤的絕緣裝備，乘坐斗臂車在高空直接接觸帶電體進行操作，不僅勞動強度大，作業(yè)風險系數(shù)高，而且單次作業(yè)耗時較長，受天氣環(huán)境等因素影響明顯。而現(xiàn)在，應用雙臂帶電作業(yè)機器人后，最危險的程序均由機器人完成，作業(yè)人員只需在地面進行輔助操作和安全監(jiān)護，避免了直接接觸帶電體，極大地提高了作業(yè)安全性。同時，機器人憑借其多維度傳感系統(tǒng)和自主規(guī)劃路徑的算法，作業(yè)效率相比傳統(tǒng)方式提高了 40% 以上，大幅降低了高溫等極端環(huán)境下的人員勞動強度，有效防范了作業(yè)安全風險。

　　長期以來，配電網(wǎng)帶電作業(yè)始終面臨高電壓、強風險、高強度“三高”挑戰(zhàn)。盡管已具備較為成熟的安全措施，但對作業(yè)人員技能、體能和心理素質(zhì)仍提出極高要求。如今，隨著智能機器人加入“戰(zhàn)隊”，咸陽配網(wǎng)運維正式邁入智能化、自動化新階段。

　　本次投入應用的雙臂自主帶電作業(yè)機器人，整合了仿真建模、視覺識別與運動控制三大核心技術(shù)，具備執(zhí)行拆火接火、旁路雙回路搭接、修剪樹枝等多種復雜作業(yè)任務的能力。依托5G通信技術(shù)，地面操作人員通過平板電腦即可實現(xiàn)遠程精準操控與實時監(jiān)控，大幅降低人工作業(yè)風險。

　　作業(yè)過程中，機器人通過視覺系統(tǒng)快速識別供電線路空間位置，自主規(guī)劃機械臂運動路徑，并自動抓取、更換各類末端工具，連續(xù)完成撥線、穿線、搭線、緊固線夾等一系列高精度操作。其機械臂運動軌跡誤差嚴格控制在0.5毫米以內(nèi)，展現(xiàn)出“外科手術(shù)”般的精細水平。

　　值得一提的是，此次帶電作業(yè)實現(xiàn)了用戶“零感知”、用電“零影響”。周邊200余戶村民、商鋪及農(nóng)用機井用電未受任何干擾，電壓波形始終保持平穩(wěn)，有效保障了社會用電的連續(xù)性和可靠性。

　　今年以來，國網(wǎng)咸陽供電公司已累計開展帶電作業(yè)4470次，減少停電時戶數(shù)31萬，大大提升了供電可靠性和用戶滿意度。帶電作業(yè)日益呈現(xiàn)常態(tài)化、高水平發(fā)展態(tài)勢。

　　此次開展的機器人帶電作業(yè)，是國網(wǎng)咸陽供電公司配網(wǎng)在智能化領(lǐng)域的一次成功實踐。下一階段咸陽公司將在工作現(xiàn)場逐步推廣使用全自動配網(wǎng)帶電雙臂機器人，及時消除設(shè)備缺陷，減少人力成本，提升供電可靠性。同時，將繼續(xù)深化電網(wǎng)智能化轉(zhuǎn)型，拓展智能裝備與新技術(shù)應用場景，推動無人機巡檢、智能監(jiān)控平臺、AI診斷系統(tǒng)等先進技術(shù)與電網(wǎng)運維深度融合，全力構(gòu)建安全、可靠、優(yōu)質(zhì)的電力供應體系，為咸陽地區(qū)經(jīng)濟社會高質(zhì)量發(fā)展提供更堅實的能源支撐。

　　來源：陽光報陽光網(wǎng) 記者 趙小康 通訊員 劉歡 趙梟宇 文/圖